Reka bentuk peranti pembersihan
Masalah yang perlu dipertimbangkan dalam reka bentuk peranti pembersihan: yang pertama ialah kaedah pembersihan, pelbagai kaedah pembersihan dibandingkan, dan akhirnya kesan pembersihan yang mudah dicapai, kecekapan tinggi, penjimatan air dan pembersihan ialah Can [GG ] #39;t berjalan, jadi pasang penggelek berus fleksibel panjang pada peranti pembersih, gunakan geserannya dengan bumbung untuk berjalan di atas bumbung; yang ketiga ialah sistem kawalan, yang menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar, yang mudah untuk beroperasi.
Struktur mekanikal
Rumah hijau kaca yang paling banyak digunakan ialah"manusia" bumbung. Peranti pembersihan dibahagikan kepada bahagian kiri dan kanan, dan bahagian tengahnya berengsel agar sesuai dengan bumbung. Bahagian hadapan dan belakang peranti pembersihan masing-masing mempunyai penggelek berus dengan panjang yang setara dengan badan. Apabila bekerja, dua penggelek berus berputar untuk memacu seluruh mesin berjalan di atas bumbung, manakala berus pembersih tengah berputar untuk menggosok bumbung. Terdapat perenjis yang menyembur air di bahagian hadapan dan belakang peranti, bahagian depan dilembapkan dan bumbung mudah dibersihkan, dan kotoran dicuci di bahagian belakang. Oleh kerana terdapat bingkai yang dibangkitkan di antara setiap kepingan kaca di atas bumbung rumah hijau kaca, putaran berus akan terhalang apabila melaluinya. Oleh itu, mekanisme mengangkat berus direka bentuk. bangkit. Semasa pembersihan biasa, berus juga boleh dikawal untuk naik dan turun, dan tekanan antara berus dan bumbung boleh dilaraskan untuk mencapai kesan pembersihan yang berbeza.
Sistem kawalan
Struktur mekanikal memerlukan penyelarasan sistem kawalan untuk berjaya menyelesaikan kerja pembersihan. Oleh itu, reka bentuk sistem kawalan juga sangat penting. Mengikut fungsi sistem kawalan peranti pembersihan bumbung rumah hijau kaca, struktur keseluruhan sistem kawalan dilukis.
Isyarat maklum balas bagi fungsi yang sepadan dikumpul dan disuap kembali oleh sensor yang sepadan, dan CPU memproses dan mengambil tindakan yang sepadan. Modul pengesanan untuk bahagian atas bangsal terdiri daripada rod sentuh dengan penderia Hall dipasang sebelum dan selepas peranti pembersihan. Apabila bahagian atas bangsal dicapai, batang sentuh ditekan ke bawah, supaya penderia Hall menjana isyarat maklum balas. Modul pengesanan penyegerakan berjalan menjana isyarat maklum balas melalui penderia suis kedekatan untuk mengesan rasuk logam bumbung, dan CPU mengawal motor berjalan untuk membuat tindakan yang sepadan mengikut perbezaan masa antara isyarat maklum balas pada kedua-dua belah pihak. Modul yang selebihnya menggunakan penderia yang sepadan, penderia semasa untuk pengesanan semasa dan penderia Hall untuk pengesanan kedudukan.
Peranti pembersihan untuk bumbung rumah hijau kaca mempunyai struktur yang mudah, tahap automasi yang tinggi, dan kesan pembersihan yang baik. Tiga faktor utama yang mempengaruhi yang mempengaruhi kesan pembersihan dianalisis oleh eksperimen ortogon. Melalui perbandingan varians, analisis julat dan purata gabungan optimum, susunan keutamaan faktor dan kombinasi optimum diperolehi. Dalam gabungan pelbagai faktor dalam ujian, apabila kelajuan berjalan adalah 2.31m/min, kelajuan berputar berus cakera ialah 97r/min, dan kadar semburan air ialah 9L/min, kesan pembersihan dan kecekapan kaca bumbung rumah hijau adalah yang terbaik.